AUBO i16 產品規格
機械臂參數
| 自由度 | 6 |
| 最大工作半徑 (mm) | 967.5 |
| 負載 (kg) | 16 |
| 重量 (kg) | 38 |
| 安裝面直徑 (mm) | Ø220 |
| 重複訂位精度 (mm) | ±0.10 |
| 工具速度 (m/s) | ≤3.0 |
| 平均功率 (W) | 600 |
| 峰值功率 (W) | 2000 |
| 工作環境溫度範圍 (°C) | 0 - 50 |
| 工作環境濕度 | 25% - 90% |
| 安裝方式 | 任意角度 |
| 防護等級 | IP54 |
關節運動參數
| 關節運動參數 | 運動範圍 (°) | 最大速度 (°/s) |
|---|---|---|
| joint 1 | ± 175 | 180 |
| joint 2 | ± 175 | 180 |
| joint 3 | ± 175 | 267 |
| joint 4 | ± 175 | 180 |
| joint 5 | ± 175 | 180 |
| joint 6 | ± 175 | 180 |
控制櫃參數
| 產品型號 | AUBO-CB-M |
| 控制櫃尺寸 (長*高*寬) | 380mm * 350mm * 265mm |
| 重量 | 15 kg |
| 連結機械臂線纜長度 | 5 m (可定製，最長8m) |
| 連結示教器線纜長度 | 4 m |
| AGV控制櫃連接AGV電源櫃線纜長度 | - |
| 通訊協議 | Ethernet/Modbus-RTU/TCP、Profinet (選配) |
| 接口與開放性 | SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python開發）、支持ROS系统、API |
| 供電電源 | 100 - 240VAC, 50 - 60Hz |
| 防護等級 | IP43 |
控制櫃IO / 工具端IO
| 控制櫃 | 末端工具端 | ||
|---|---|---|---|
| I/O端口 | 數字輸入 | 16(普通) / 16(安全) | 4 (可配) |
| 數字輸出 | 16(普通) / 16(安全) | 4 (可配) | |
| 模擬輸入 | 4 | 2 | |
| 模擬輸出 | 4 | - | |
| I/O電源 | 輸出電壓 | 24 V | 0 V / 12 V / 24 V |
| 輸出電流 | 3A Max | 0.8 A |
示教器參數
| 產品型號 | AUBO-TP |
| 尺寸 | 355 * 235 * 54 mm |
| 重量 | 1.57 kg |
| IP等級 | IP43 |
| 顏色 | 橙色 + 黑色 |